Yang Chengfu, appelé aussi Zhaoqing, est né en 1883 à Beijing. Son grand-père Yang Luchan, son oncle Yang Banhou et son père Yang Jianhou ont tous été de grands maîtres de la boxe taiji.
Dès son enfance, Yang Chengfu a appris des types de boxe auprès de son père. A l’âge de 34 ans, ce dernier est décédé. Dès lors, Chengfu s’est isolé du monde extérieur pour s’exercicer jour et nuit avec une canne de fraxinelle contre un "adversaire". Six ans plus tard, il avait complètement acquis les techniques de son père telles que repousser son adversaire à 7 mètres.
A l’âge de 40 ans, Yang Chengfu a réouvert l’école pour accueillir des disciples. Beijing comptait un grand nombre de professionnels. Dès la réouverture de l’école Yang, innombrables sont les gens qui sont venus s’y mesurer. Parmi eux, deux seulement étaient du même niveau que Yang Chengfu : Zhang Ce (1859-1935), appelé aussi Xiulin, originaire de Xiangxian au Hebei et grand maître de la boxe Tongbi ; Sun Fuquan (1861-1932), appelé aussi Lutang, originaire de Wanxian au Hebei et grand maître des boxes Xingyi et Bagua. Yang Chengfu, Zhang Xiulin et Sun Lutang sont devenus frères jurés qui se sont distingués dans le milieu des arts martiaux de Beijing.

Yang Chengfu a hérité de ses anciens les arts de la boxe, de l’épée, du sabre, de la lance, ainsi que des techniques pratiques et mentales. Pourtant, il n’a pas maîtrisé les techniques au lance-pierres, d’attaques dérobées aux armes et d’attaque des points d’acupuncture vulnérables dont son père était grand maître. Les techniques de Yang Chengfu étaient donc relativement inférieures à celles de son oncle et de son père. Candide et peu éloquent, Yang Chengfu enseignait à ses disciples des techniques par démonstrations. De toute sa vie, il n’a jamais critiqué les autres écoles et exigeait ses disciples qu’ils ne le fissent pas non plus. "L’apprentissage des arts martiaux n’est pas facile, avait dit Yang Chengfu. Nos efforts nous ont déjà permis d’arriver à un certain niveau." Yang Chengfu respectait les autres écoles et s’entendait bien avec les grands maîtres chinois comme étrangers. Yang Chengfu est mort en 1936 à l’âge de 53 ans.